El nombre de Alcazarén deriva del árabe “al-qasrayn”, que viene a significar “los dos alcázares”, probable referencia a el doble recinto fortificado del poblamiento musulmán que serviría de protección y abastecimiento en la calzada que comunicaba Al-Andalus con las tierras del Norte por el Guadarrama, y que aquí se bifurcaba en dirección a Tordesillas y Simancas.
Considerado, ya por Manuel Valdés Fernández, como una de las cunas del mudéjar vallisoletano, conserva elementos de este estilo en la Iglesia parroquial de Santiago Apóstol y en lo que resta de la de San Pedro, cuyo ábside es considerado como el modelo que siguen un grupo de iglesias de esta Tierra de Pinares que comprende, además del citado de Santiago de esta misma población, los de San Andrés de Olmedo, Aldea de San Miguel, Santa María de Íscar, Santa María de Mojados y Muriél.